平时呢这个关节是处于伸直状态,因此呢,蛛腿得与脚尖着地,它的脚尖非常的尖锐,并且上面还有非常多的倒刺,因此可以牢牢的抓住一些粗糙的物体,比如书皮,粗糙的墙壁,岩石,以及其它的物体。
当遇到光滑的玻璃,金属的时候,这只智能仿生蜘蛛的蛛腿关节会弯曲,从而露出了内侧的橡胶软吸盘,这种吸盘非常的特殊,平时处于张开状态,可一旦受到弱电流的刺激,它就会收缩。利用这种特性,我们研制出来了这些小吸盘。
它们就相当于是章鱼触角上面的那些吸盘一样,可以牢牢的吸住那些光滑的物体,比如玻璃,金属等等。也因此,可以让这只蜘蛛能够在这些光滑的玻璃上面以及金属上面行走自如。
同样的,它也可以长期吸附到一些其它的光滑物体上面,不会脱落。
此外,我们还为这只智能仿生蜘蛛的蛛脚设计出来了一套全新的传动装置,能够使得它高频运动。得力于这样的技术,使得这只智能仿生蜘蛛能够实现最快八十公里的时速快速爬行。
并且这八只蛛脚拥有非常好的缓冲和弹射能力,这也使得这只智能仿生蜘蛛可以跳跃八十公分高的障碍物,跳跃一百四十公分宽的深沟。
其优秀的缓冲能力,可以支撑这只智能仿生蜘蛛在三米的高度掉落下来,不会造成损伤出现故障。
接下来是蜘蛛的身体。随着周永辉轻轻将手伸到了蜘蛛前面,只见这只智能仿生蜘蛛轻轻的爬到了他的手上。
周永辉边将手上的智能仿生蜘蛛展示给二人,边微笑着介绍道:“蜘蛛的身体本分可以分为两大部分,分别是头胸部和腹部。我们这只智能仿生蜘蛛也遵循这样的结构进行设计研制,首先是蜘蛛的头部。
整个智能仿生蜘蛛的头部最重要的则就是它上面的两对眼镜了,不同的蜘蛛品种,眼睛也不相同。由单眼蜘蛛,四眼蜘蛛,六眼蜘蛛,八眼蜘蛛等。
而我们这只智能仿生蜘蛛则是按照单眼蜘蛛设计的,不过虽然只有两只眼睛,但我们为其装备了我们最新一代的复眼镜头,因而其拥有强大的视觉感知能力,不仅仅具有清晰的图像捕捉能力,还拥有在微光环境下,红外光谱环境下的感知能力。
尤其是对黄外热源非常的敏感,这一点和蜘蛛的眼睛视觉系统非常相似。
在蜘蛛的头部一般还有一对螯肢,螯肢末端是有毒腺导管的毒牙。我们也对其进行了仿生,研制出来了两个微型机械臂。
有了这两支微型机械臂,从而可以
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