艾伦也不知道自己为何流泪，但他和青梅竹马米卡莎也没有多想，直接背着采集的柴火从郊外回城。
然后在二人一路上的交谈、见闻以及旁白叙述中，这部作品的世界观也才缓缓出现。
在这个世界77年前，世界上突然出现了人类的天敌“巨人”。①
这些巨大的类人生物，体型巨大、力大无穷，然而却在行动上没有任何智慧，但不知为何只以人类为食。
这个世界的人类整体也接近于欧美文艺复兴时期，无力对抗这些巨人。
面临着生存危机而残存下来的人类逃到了一个地方，盖起了三重巨大的城墙，分别为玛利亚之墙、罗塞之墙和希娜之墙。
人们在这隔绝的环境里享受了一段安居乐业的生活。
艾伦·耶格尔就是生活在城墙里的孩子，他从小就出生在玛利亚之墙内，与父亲格里沙·耶格尔、母亲卡尔菈·耶格尔和青梅竹马米卡莎·阿克曼一起生活着。
他和米卡莎还有一个好友，名为阿尔敏·阿诺德，三人向来同进同出。
而艾伦在阿尔敏拿出的关于描述外面世界的书的影响下，激发了他对走出墙壁的渴望。
他也因此寄希望于加入“调查兵团”，在将所有巨人全部驱逐后，和所有人一起去到墙外生活着。
至于“调查兵团”……
那就是之前那段剧情里在丛林中应战巨人的那群士兵。
在建立起三道巨大的城墙后，墙内的人们为了便于管理，也为了有朝一日能击败巨人，重新回到广阔墙外，所以创建起了四大兵团。
第一个兵团，是最为庞大，也是最为基础的训练兵团，由尚未加入正式兵团的新兵和负责训练新兵的教官组成。
新兵毕业后可以选择进入剩下的调查兵团，宪兵团或驻屯兵团其中一个兵团。
其中只有在训练兵团的期末考试综合成绩前十名的新兵才有加入宪兵团的资格。
宪兵团也是四大兵团最为令人向往的地方，不是因为这个兵团是与巨人作战的英雄。
而是因为……
加入宪兵团，就可以在国王身边管理人民，是人类阵营中的保守派，职责主要是维持秩序。
而正是因为拥有在内地生活的权利，不需要去面对危险的巨人。
所以是三大兵团里最为抢手的存在，如前面所说的，只有在训练兵团的期末考试综合成绩前十名的新兵才有加入宪兵团的资格。
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