镇、怀荒镇。
六镇原是北魏开国皇帝拓跋珪设立，是为了抵御北部柔然人的侵袭和镇压境内少数民族，时称北镇。
缘边诸镇，控摄长远便是六镇存在的意义。起初，驻守六镇的是鲜卑族赫赫有名的将领子弟，因为当地待遇甚好——免除税务，将领又时常能得到皇帝的奖赏，还能靠军功升迁，许多人挤破头都没能进去。
于是，六镇守将渐渐懈怠，军士们也都因为出身不凡只是为了混一个资历好回盛乐升迁，贪生怕死，致使六镇军力大跌。
拓跋焘还不知自己的退路已断，在思虑着如何继续与宁军斡旋的同时还想着北归漠北，卷土重来。
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